六王朝都建都于孟斐斯。在此期间，埃及曾对邻国巴勒斯坦和努比亚进行过多次侵略，影响范围从尼罗河一直到现在的苏丹。其内部暴乱频繁发生，法老（国王）不得不经常卷入国内战争，以镇压地方贵族，由此导致中央集权统治削弱。起初没有正规部队，法老需要对外扩张、对内平暴或抵御外来侵略时，临时将地方武装组建成部队。

公元前2000—前1600年，中王国时期 从第十二王朝开始，法老组建了几支训练有素的各类部队，它通常包括由努比亚人组成的辅助部队，这些部队成为抵御侵略和对外扩张的核心力量。其军事战略本质上是防御，并在位于尼罗河第一瀑布的南部边界和苏伊士地峡筑有防御工事。

公元前1800—前1600年，喜克索斯人 入俱埃及王朝统治软弱时期，埃及遭受了喜克索斯人的首次入侵。闪米特喜克索斯人把马和马拉战车引入埃及。入侵者逐渐向南扩张，到公元前1700年，已经完全征服埃及。喜克索斯人在埃及统治100多年，依靠地方贵族控制三角洲地区，并不断镇压埃及人的起义。