在亚洲中部和西南部的辽阔平原地区尤其如此。除印度和波斯以外，面对训练有素、机动能力强的步兵，马拉战车已经失去了昔日的威风，并且再也不可能成为作战中的主要杀伤兵器。

波斯的居鲁士利用步兵、特别是优秀的弓箭手，赢得了早期战争的胜利。波斯军队的弓箭手在战场上的灵活性和随机应变能力，比其他亚洲国家的弓箭手要强许多，居鲁士还发现必须用骑兵与仍然把骑兵作为重要作战力量的敌人抗衡。然而，他早期占领的米堤亚地区，不能为他提供优秀的骑兵。此后，波斯人很快学会了骑马，不久波斯的重骑兵和弓箭骑兵就成为世界上最好的部队。

除北部的西徐亚和马其顿等较为平坦的地区外，古希腊主要依赖步兵方阵进行作战。重步兵训练纪律很严，作战时排成很长的横队，纵深为8—16列不等。训练有素、纪律严明的古希腊方阵的每个士兵（甲兵），通过体育运动和频繁作战，练就了强健的体魄。他们的主要兵器是长矛，其长度通常约为2．4—3米。他们戴头盔，挂胸铠，裹胫甲（保护膝盖至踝节之间部位），手持圆盾，腰间常常插着一把短剑。交战时，前面2—3排甲兵将矛对着敌人，后面各排把矛架在前一排士兵的肩上，形成一道屏障，以抵挡敌人射来的箭。