在罗马的主要发展是在第一次布匿战争期间。这次战争开始后不久罗马人就认识到，不论是他们自己，还是联盟，在战船的机动性方面都不如他们的敌人迦太基海军，在舰只的大小方面他们也无法与之相比。于是他们开始有条不紊地解决这问题。首先他们开始仿照迦太基的战船来建造白己的舰只。

由于确信罗马水兵在集体作战的相互配合方面，比迦太基士兵具有明显的优势，因此罗马军队进行了两项重大改革，开始创造一种全新的海上战术，以使其军队陆上白刃战的优势，能够在海上作战中得到充分的发挥。其中最重要的一项改革是在战船上面装上一个木板桥，他们把它叫做“乌鸦”。这种桥板长约5．5米长，在桥板的顶端下面有一个长钉，每艘战船的船头上又有一根杆子，可以使这个桥直立起来左右摆动。当它一落到敌船甲板上，就马上把敌人的船抓住了。于是战船上的陆战队就可以从桥板上冲到敌船上去，像陆地上作战一样，实行白刃格斗。