成密集队形展开，战斗队形纵深约20人。哈罗德的军队在10月14日一早就等待着诺曼人的进攻。甚至很可能在13日下午，盎格鲁一撒克逊人就在前沿阵地上匆忙地设置了篱笆和鹿碧等障碍物。对此，学术界存在不同的看法。

10月14日天亮后不久，诺曼军队按照左、中、右三个序列发起了进攻。前排为威廉的弓箭部队，其中还包括一定数量的十字弓部队〔这是中世纪作战中对十字弓的最早记载）；第二排为威廉的长枪步兵；第三排为骑士部队。

诺曼人从不足百米的距离上向敌军发射弓箭，从而拉开了战斗的序幕。但因为他们是向山坡上发射，所以多数的箭要么射不到敌人的阵地上，要么被盎格鲁撒克逊士兵的盾牌挡回去，有的飞到敌人的头顶已是强鸳之末，毫无杀伤力。不一会儿，手持长枪的步兵冲上山坡，但迎面而来的是盎格鲁—撒克逊人用手或抛石机发射的雨点般的标枪和石块，他们挥舞着利剑、长矛和巨大的双刃战斧顽强抵抗。

随着步兵的进攻受挫，威廉率骑兵向山顶敌军阵地发起冲锋，结果又败下阵来。这时，诺曼军队的左翼出现了混乱，事实上已开始惊慌失措地溃散。而士气高昂的盎格鲁—撒克逊民军立刻从右翼向山下的敌军发起追击。这时，诺曼军队中突然传出威廉已战死的消息，这一消息也开始引起其余的诺曼军队的恐慌。